GoogleカレンダーからiCalを(エクスポートして)利用する方法には2つあります。
GoogleカレンダーからiCal形式ファイルをダウンロードする方法
Googleカレンダーからローカルにファイルをエクスポートする方法です。このやり方ではiCal形式だけがサポートされています。
■エクスポートの手順
Googleカレンダー>マイカレンダー>設定>カレンダーをエクスポート
と選ぶことで、カレンダ毎にicsファイルが作成されます。
GoogleカレンダーのiCalURLに接続する方法
この方法は、iCalのURLに接続して、データをオンライン取得する方法です。
当方のRubyスクリプトなどでローカルのファイルを指定しているところは代わりにiCalのURLを指定することでスクリプトで自動的にデータを取得できるようになります。
しかし、その際にはIDやパスワードをスクリプトに埋め込むことになりそうなので私は採用していません。
■エクスポートの手順
Googleカレンダー>設定>限定公開URL
限定公開URLにはXMLとICALがありますが、たいていICALを指定するようです。
このICALのURLをコピーして、連携先のアプリケーションに登録すると連携できるというのが一般的ですが、ブラウザのアドレスバーに入力するとbasicというファイル名で保存しようとするはずです。
このやり方はカレンダー毎にURLが発行されるので手間がかかります。
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http://kenq.blog.shinobi.jp/Entry/9/[Google カレンダー]から[iCal]形式ファイルをエクスポートする